机译:基于幂速导航系统/多普勒速度日志集成系统的基于基于指数加权移动平均的测量噪声估计
机译:缺少测量值和相关噪声的线性离散时间系统的未知输入和状态估计
机译:具有时间相关乘法测量噪声的离散线性系统的最优滤波
机译:松散耦合的视觉测量辅助惯性导航系统使用离散的扩展卡尔曼滤波器具有成对时间相关测量
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:具有非加性噪声/输入的不匹配非线性系统的强大LCEKF及其在强大的车辆导航中的应用
机译:在存在相关的驱动噪声和相关的离散测量噪声的情况下,估计误差协方差矩阵的保守范围
机译:使用Unscented卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航。